Question

車の自動運転に使われるセンサの一つであるLiDARの説明として,適切なものはどれか。

Accepted Answer

レーザ光をパルス状に照射し,その反射光を測定することによって,対象物の方向,距離及び形状を計測する。。LiDARはレーザ光をパルス状に照射し,反射光の時間差から対象物の方向・距離・形状を計測する。アは超音波センサ,ウはミリ波レーダの説明。

Answer

超音波を送出し,その反射波を測定することによって,対象物の有無の検知及び対象物までの距離の計測を行う。

Answer

道路の幅及び車線は無限遠の地平線で一点(消失点)に収束する,という遠近法の原理を利用して,対象物までの距離を計測する。

Answer

ミリ波帯の電磁波を送出し,その反射波を測定することによって,対象物の有無の検知及び対象物までの距離の計測を行う。

Answer

レーザ光をパルス状に照射し,その反射光を測定することによって,対象物の方向,距離及び形状を計測する。