製品開発のライフサイクルにおいて，技術開発や製品の機能設計，ハードウェア設計，試作，製造準備といった作業工程のうち，同時にできる作業は並行して進め，手戻りや待ちをなくして製品開発期間を短縮する手法はどれか。