マイクロサービスアーキテクチャを採用する際に、サービス間の通信方式として同期型（REST/gRPC）と非同期型（メッセージキュー）のいずれかを選択する必要があります。リアルタイム性が最重要で、サービス間の強い依存関係が避けられないユースケースの場合、最適な選択はどれか。