Question

多重にハードウェア割込みが発生する組込みシステムにおけるISR(Interrupt Service Routine)の処理の説明のうち、適切なものはどれか。

Accepted Answer

低い優先度の割込みによるISR処理中に割込み禁止を行うと、その間に発生した高い優先度の割込みに対するISR応答時間は長くなる。。低優先度ISR処理中に割込み禁止をすると、その間に来た高優先度割込みは待たされ、応答時間が長くなる。

Answer

ISR処理時間が長い順に高い割込み優先度を与えると、システム全体のリアルタイム応答性が向上する。

Answer

ISR処理中に、他の割込み要求を抑止する場合は、セマフォを用いる。

Answer

最大割込み処理時間は、全てのISR処理時間の合計であり、最も優先度の高い割込みが発生してから、そのISR処理の完了までの時間に相当する。

Answer

低い優先度の割込みによるISR処理中に割込み禁止を行うと、その間に発生した高い優先度の割込みに対するISR応答時間は長くなる。