プログラミングすることによって，ペンの上げ下げ，直進及び右回りの方向転換が可能なロボットがある。このロボットに1辺が1ｍの正六角形を描画させるプログラムを作成した。次の正六角形描画プログラムの a，b に入れる字句の適切な組合せはどれか。（図表あり）