IoT デバイスと IoT サーバで構成され，IoT デバイスが計測した外気温を IoT サーバへ送り，IoT サーバからの指示で窓を開閉するシステムがある。このシステムの IoT デバイスに搭載されて，窓を開閉する役割をもつものはどれか。