令和6年度 秋期

マイコンと,表に示す二つのセンサーとをI2Cで接続した。センサーからマイコンへのデータの読込みは,アドレス1,内部アドレス,アドレス2の順にアドレスを送信した後に行う。アドレス1は対象センサーアドレスを左に1ビットシフトして,LSBを0にしたものであり,アドレス2は対象センサーアドレスを左に1ビットシフトして,LSBを1にしたものである。4A,01,4Bの順にアドレスを送信したときにマイコンに読み込まれるデータはどれか。ここで,リスタートコンディションは自動的に行われるものとし,アドレスは16進数表記である。〔センサーの表〕ジャイロセンサー(センサーアドレス25):内部アドレス00=X軸角速度,01=Y軸角速度。加速度センサー(センサーアドレス2A):内部アドレス00=X軸加速度,01=Y軸加速度。

ア〜エから選んでみましょう👇

出典:IPA 令和6年度 秋期 午前Ⅱ 問4

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