システム開発を上流工程から下流工程まで順番に進めるとき，システムの利用者によるテストの段階で大幅な手戻りが生じることがある。それを防ぐために，早い段階で試作ソフトウェアを作成して利用者の要求事項を明確にする方法はどれか。