ソフトウェア開発プロジェクトにおいて，上流工程から順に工程を進めることにする。要件定義，システム設計，詳細設計の工程ごとに完了判定を行い，最後にプログラミングに着手する。このプロジェクトで適用するソフトウェア開発モデルはどれか。