Question

車の自動運転に使われるセンサーの一つである LiDAR の説明として，適切なものはどれか。

Accepted Answer

レーザー光をパルス状に照射し，その反射光を測定することによって，対象物の方向，距離及び形状を計測する。。LiDARはレーザー光をパルス状に照射し、反射光が戻るまでの時間を測定して対象物までの距離や方向、形状を計測する技術です。光を用いるため高精度な3次元計測が可能です。正解はエです。

Answer

超音波を送出し，その反射波を測定することによって，対象物の有無の検知及び対象物までの距離の計測を行う。

Answer

道路の幅及び車線は無限遠の地平線で一点（消失点）に収束する，という遠近法の原理を利用して，対象物までの距離を測定する。

Answer

ミリ波帯の電磁波を送出し，その反射波を測定することによって，対象物の有無の検知及び対象物までの距離の計測を行う。

Answer

レーザー光をパルス状に照射し，その反射光を測定することによって，対象物の方向，距離及び形状を計測する。