令和4年度 秋期

マイコンと、表に示す二つのセンサーとをI2Cで接続した。センサーからマイコンへのデータの読込みは、センサーアドレス、内部アドレス、センサーアドレスの順にアドレスを送信した後に行う。最初のセンサーアドレスは対象センサーアドレスを左に1ビットシフトして、LSBを0にしたものであり、二つ目のセンサーアドレスは対象センサーアドレスを左に1ビットシフトしてLSBを1にしたものである。4A、01、4Bの順にアドレスを送信したときにマイコンに読み込まれるデータはどれか。ここで、リスタートコンディションは自動的に行われるものとし、アドレスは16進数表記である。表: センサー/センサーアドレス/内部アドレス/データ = ジャイロセンサー,25,00,X軸角速度 / ジャイロセンサー,25,01,Y軸角速度 / 加速度センサー,2A,00,X軸加速度 / 加速度センサー,2A,01,Y軸加速度

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出典:IPA 令和4年度 秋期 午前Ⅱ 問2

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