メイン処理、及び表に示す二つの割込みA,Bの処理があり、多重割込みが許可されている。割込みA,Bが図のタイミングで発生するとき、0ミリ秒から5ミリ秒までの間にメイン処理が利用できるCPU時間は何ミリ秒か。割込みAは処理時間0.5ミリ秒・優先度高、割込みBは処理時間1.5ミリ秒・優先度低。割込みBは0ミリ秒と5ミリ秒に発生。割込みAは1,2.5,3.5ミリ秒に発生する。なお、割込み処理の呼出し及び復帰に伴うオーバヘッドは無視できるものとする。